钟南山院士团队联合研发 咽拭子采样智能机器人取得阶段性进展

今日，记者从广州医科大学呼吸疾病国家重点实验室获悉，由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统已研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。

根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第七版）》，新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测结果，患者康复出院则需要3次核酸阴性检测结果。咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。

咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险。且采集咽拭子过程，因医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等导致拭子质量容易出现假阴性，影响对病情的判断。

为解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。自除夕后开始，由李时悦教授牵头，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。

新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

2月28日，该机器人系统在广州医科大学附属第一医院正式应用于受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示，机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够实现有效采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。