国内首台建筑构件装配机器人研制成功

6月26日，记者从中铁科工集团获悉，国内首台建筑构件装配“机器人”在武汉研制成功，填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。

大长腿“蜘蛛”可灵活自如装配施工，操作灵敏，可伸缩、可在工地上横着走、纵向走。该设备将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。

中铁科工集团机械研究院桥隧研究院副院长原贞华介绍，为让机器人变得聪明，设备上安装有72个传感器、50个摄像头，实现功能人性化、自动化和智能化。以往需要几十号人施工的工程，现在仅需1名司机和1名指挥员即可，大大节省了人力，降低人员的劳动强度，减少噪音和粉尘的产生。

赤沙车辆段项目为双层盖板结构，占地约34.65万平方米，总建筑面积约36万平方米，上方将建150米高商业楼。该车辆段地处广州闹市区，施工过程中绿色、环保要求高，时间紧。

为此，车辆段由传统的现场浇筑改为装配式施工，梁体在梁场预制好后，由设备吊装架设即可。中铁科工集团科研团队该项目“量身定制”的装配机器人应运而生。

据介绍，机器人长80米，自重460吨，有效跨度达69米，可架设最重120吨的梁体。施工视频显示，机器人十分灵活，由32个轮胎组成8条独立活动的“腿”，可以横向、纵向行走，独立伸缩，爬坡过坎，跨层施工都没问题，如同一只灵活自如的蜘蛛。

此外，机器人还可实现与塔吊、现浇等施工互不干扰，实现施工由“线”到“面”的升级。

据悉，应用该机器人后，赤沙车辆段项目整体工期将由80个月减至14个月左右。施工单位称，该设备在装配式领域施工优势明显，符合当下绿色、节能、环保、智能施工的要求，市场前景广阔。

（受访者供图）