安徽自研人形机器人“启江二号”发布

9月8日，在合肥举办的中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会上，江淮前沿技术协同创新中心发布自研人形机器人“启江二号”。

“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，采用前屈腿构型的拟人设计，并增加踝关节自由度，提升运动平衡能力。该款人形机器人配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，还可以在颠簸不平的路面正常行走。

对比今年7月发布的“启江一号”人形机器人，“启江二号”拥有更强壮的身体、更敏捷的“小脑”和更聪慧的“大脑”。其中，“大脑”方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；“小脑”方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器，实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

据了解，本次大会由中国人工智能学会、合肥市人民政府、省人工智能产业推进组办公室（安徽省科学技术厅）主办，来自人工智能和机器人领域的多位专家及科研院所、企业、投资机构代表等参会。（记者 鹿嘉惠 吴量亮）